Wygląda jak mały samochodzik, potrafi sam się poruszać i zna każdy centymetr budynku D-20. To autonomiczny robot, który jest pracą dyplomową Grzegorza Maja, studenta V roku Automatyki i Robotyki
Robota i jego właściciela spotkaliśmy przez przypadek na pierwszym piętrze budynku D-20. - Tutaj mam dużo miejsca, więc mogę przetestować swój pojazd. Pracowałem nad nim pół roku. Jest owocem mojej pracy magisterskiej pt. Analiza obrazu do wspomagania nawigacji pojazdu autonomicznego. Robot ma za zadanie utrzymać się na jezdni za pomocą obrazu z kamery telefonu komórkowego, który umieściłem nad pojazdem. Nie potrzebuje kierowcy ani nikogo, kto będzie nim kierował. Jest samodzielny - wyjaśnia Grzegorz Maj.
Działanie robota opiera się na algorytmie, który nie zadziała w przypadku zwykłego samochodu, ale daje podstawy do dalszego rozwoju podobnych urządzeń.
Autor projektu podkreśla, że jego urządzenie jest niskobudżetowe. – Zamiast kamery zastosowałem komórkę. Wykorzystałem też samochodzik, który skonstruowałem dwa lata temu. Cała konstrukcja jest bardzo tania. Mam nadzieję, że spodoba się komisji w trakcie obrony pracy magisterskiej – mówił Grzegorz Maj.
Małgorzata Jurkiewicz
|